Para sa pag-ikot ng 5-10 kilos na bigas, maaaring gamitin ang servo motor o stepper motor na may sapat na torque para sa ganiyang bigat. Ilan sa mga models na maaaring pagpilian ay ang mga sumusunod:
1. Servo Motor:
TowerPro MG995: May malakas na torque na mga 10 kg-cm.
Hitec HS-485HB: May torque na mga 6.5 kg-cm.
Futaba S3003: May torque na mga 3.2 kg-cm.
2. Stepper Motor:
NEMA 17: Maaaring magkaroon ng sapat na torque depende sa voltage at current na ina-apply.
NEMA 23: Mas malakas ang torque kaysa sa NEMA 17, at maaaring magamit para sa mas mabigat na bigas.
Mahalaga ring isaalang-alang ang tamang pag-calculate ng torque na kailangan para sa specific na application, at siguraduhing tama ang pagkakakabit at pag-programa ng motor para sa tamang pag-ikot ng bigas.