Palagi ko nararanasan ang lucid dreams, especially pag malapit na ako magising. Sa experience ko, kung gusto ko ma control ang panaginip dapat aware ako na hindi totoo ang nangyayari, halimbawa yung panaginip na may humahabol sayu, isa sa ginagawa ko ay titigil ako sa pagtakbo at dahil dun nagiging aware na ako sa paligid. You just have to be brave in your dreams ts.